Todos os anos, durante o ciclo natalino, renova-se em mim a alegria de ter criado a música para o espetáculo Baile do Menino Deus. Suas encenações no Marco Zero me levam a crer que ali a música alcança o seu mais nobre objetivo: promover a união entre as pessoas. Todos cantam a uma só voz as canções que louvam a renovação da vida.Para mim, ao longo da minha trajetória, se só tivesse composto a música para o Baile, já me sentiria um músico feliz e realizado.

O Baile do Menino Deus completa 36 anos de carreira como espetáculo, livro e disco, e 16 anos de encenação na praça do Marco Zero. O Baile é sempre novo, nunca se repete. Mesmo para o espectador mais fiel, aquele que assiste ao Baile todos os anos e, às vezes, os três dias de encenação, há novidades a descobrir e belezas com que se encantar.
Da estreia em 1983, no Teatro Waldemar de Oliveira, num palco italiano, para a grande estrutura do Marco Zero, muita coisa mudou. O texto original foi ampliado, as 12 músicas gravadas em disco incorporaram outro repertório, hoje formado por quase 30 peças. O formato teatral deu lugar à cantata cênica. Essas múltiplas possibilidades de encenar o Baile reforçam o conceito de obra aberta, renovável, antenada nas transformações do tempo.
Para a edição de 2019, foram convidados novos músicos e solistas, bailarinos e atores.
Alegre, emocionante e atual, o espetáculo cumpre a missão que o Mateus anuncia em uma de suas falas:

O Baile aqui não termina,
o Baile aqui principia.
Sempre.

O Baile do Menino Deus veio a público em 1983, e foi um ponto de convergência de uma pesquisa que se iniciara no começo da década de 70. Foi o sinal maior de um encontro fértil com Ronaldo Correia de Brito e Antônio Madureira: em nossas vidas, naquele momento, a estrela do Oriente brilhou. E continua a brilhar. Uma espécie de abertura de porta - para um universo poético mais amplo, onde a dimensão popular se alia a temas a temas universais. Foi uma experiência lúdica juntar num mesmo patuá a brincadeira de prendas, a Lapinha, o pastoril, o Reisado e o presépio, em falas, cantigas e danças. Para mim foi também um resgate de memórias e vivências de minha infância rural."Viva o nascimento! Viva o Baile! Viva a vida!"